智能闸机
西莫罗是全球前五闸机品牌，致力于为客户定制全方位的人行通道闸机解决方案，产品包括轨道交通闸机、人脸识别闸机、工业闸机、商业闸机（摆闸、翼闸、平移闸、三辊闸、全高转闸）等。
  • 地铁摆闸自动检票机
    RPW-TSK2000
    发布时间： 2018 - 04 - 03
    全方位保护用户人身安全地铁摆闸自动检票机具备红外防夹、机械防夹、电流检测防碰撞三重保护，可灵敏检测出通道内行人的通行状态，防止夹伤行人，同时，防止行人非法闯关和尾随通行。地铁摆闸具备机械式断电自动开门技术，断电后，门摆可自动打开，方便快速疏散人群。当闸摆在瞬间受到超出安全范围的冲击力时，闸摆可以缓慢推动一段距离，可缓冲机芯受到的冲击力和行人受到的反向冲击力。电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，能够防止行人触电受伤。智能先进的人行通道闸机核心技术地铁摆闸自动检票机采用矩阵式光电立体检测技术与CMOLO®专利通行检测核心算法，可灵敏地检测到非法入侵、反向通行、尾随通行等行为，通过声、光等形式发出警示，可与其他安防系统联动。控制核心强大稳定地铁摆闸采用高品质的欧洲进口直流无刷电机和高性能的减速机，搭载先进的伺服控制系统以及DSP+ARM电机控制技术和精确的定位技术，实现控制精准、性能稳定，使开关门快速、通行速率高。西莫罗自主研发先进的无损机芯结构，使其具有超长的使用寿命。机芯及其控制系统已通过1000万次寿命测试，处于行业顶配水平。机械结构采用优化的力学结构设计，具有较高的抗疲劳性能与抗冲击能力，能确保摆闸在超高人流量使用时的稳定性，保持摆闸长期正常工作。模块化设计地铁摆闸自动检票机采用模块化设计，采用高端工业通用的CANBUS技术，各功能模块独立挂载在总线上，日常检修与维护方便快捷。无缝兼容检票系统地铁摆闸自动检票机具备超强的兼容性，可与检票系统无缝对接，完成顺畅的检票动作。
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  • 地铁翼闸自动检票机
    RPW-TSG3000
    发布时间： 2018 - 04 - 03
    运行快速稳定地铁翼闸自动检票机采用负载能力超强的国际一线品牌的直流无刷电机和高性能的减速机，令门翼快速伸缩具有更多动力保障。采用DSP+ ARM电机控制技术和精确的定位技术，结合独创的电机控制算法，使机芯在运行过程中平稳、顺畅，确保单翼、折叠翼伸缩快速、同步，实现快速开关门，提高通行速率。超强折叠翼技术地铁翼闸的折叠翼是组合双曲柄连杆结构设计，运动速度曲线及加速度曲线流畅，机芯在运转过程中顺畅、敏捷、低噪音。全方位保护行人通行安全地铁闸机具备红外、电流、机械三重防夹设计，全面保护行人的人身安全。在确保不夹伤行人的前提下，杜绝非法闯关和尾随通行。运用了西莫罗自主研发的机械式断电自动开门技术，在断电情况下，门翼自动缩回机箱形成敞开状态，使人群可快速疏散。电气模块全部采用24V以下安全电压，且配备剩余电流保护器，可以防止用户触电。地铁翼闸核心技术领先地铁翼闸采用CMOLO®专利通行检测算法和矩阵式光电立体检测技术，能精确检测出尾随、反向通行、非法入侵等行为，通过声、光等形式发出警示，并可与其他安防系统联动。稳定强大的闸机控制核心地铁翼闸自动检票机采用德国进口的优质直流无刷电机和高性能的减速机，搭载先进的伺服控制系统以及DSP+ARM电机控制技术和精确的定位技术，结合独创的电机控制算法，实现精确控制、性能稳定。西莫罗自主研发的基于德国技术的无损机芯结构，使用寿命非常长久。闸翼结构经优化设计，具有立体防护能力，可以承受来自各个方向的冲击力。
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  • BRT摆闸自动检票机
    RPW-101
    发布时间： 2018 - 03 - 23
    全方位保护用户人身安全  BRT摆闸自动检票机具备红外防夹、机械防夹、电流检测防碰撞三重保护，可灵敏检测出通道内行人的通行状态，防止夹伤行人，同时，防止行人非法闯关和尾随通行。摆闸具备机械式断电自动开门技术，在断电、火灾等紧急情况下，闸机断电后，门摆自动打开，快速疏散人群。当门摆在瞬间受到超出安全范围的冲击力时，门摆可以缓慢推动一段距离，可缓冲机芯受到的冲击力和行人受到的反向冲击力。BRT摆闸的电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，能够防止行人触电受伤。智能先进的人行通道闸机核心技术摆闸检票机采用矩阵式光电立体检测技术与CMOLO®专利通行检测核心算法，可灵敏地检测到非法入侵、反向通行、尾随通行等行为，通过声、光等形式发出警示，可与其他安防系统联动。控制核心强大稳定BRT摆闸采用高品质的欧洲进口直流无刷电机和高性能的减速机，搭载先进的伺服控制系统以及DSP+ARM电机控制技术和精确的定位技术，实现控制精准、性能稳定以及免维护，使开关门快速、通行速率高。自主研发先进的无损机芯结构，使摆闸具有超长的使用寿命。机芯及其控制系统已通过1000万次寿命测试，处于行业顶配水平。机械结构采用优化的力学结构设计，具有较高的抗疲劳性能与抗冲击能力，能确保闸机在超高人流量使用时的稳定性，保持摆闸长期正常工作。模块化设计BRT摆闸采用模块化设计，采用高端工业通用的CANBUS技术，各功能模块独立挂载在总线上，日常检修与维护方便快捷。无缝兼容检票系统BRT摆闸自动检票机具备超强的兼容性，可与检票系统无缝对接，完成顺畅的检票动作。
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  • BRT翼闸自动检票机
    RPW-201
    发布时间： 2018 - 04 - 03
    运行快速稳定BRT翼闸自动检票机采用负载能力超强的国际一线品牌的直流无刷电机和高性能的减速机，令门翼快速伸缩具有更多动力保障。采用DSP+ ARM电机控制技术和精确的定位技术，结合独创的电机控制算法，使机芯在运行过程中平稳、顺畅，确保门翼伸缩快速、同步，实现快速开关门，提高通行速率。超强折叠翼技术BRT翼闸自动检票机的折叠翼是组合双曲柄连杆结构设计，运动速度曲线及加速度曲线流畅，机芯在运转过程中顺畅、敏捷、低噪音。全方位保护行人通行安全BRT翼闸具备红外、电流、机械三重防夹设计，全面保护行人的人身安全。在确保不夹伤行人的前提下，杜绝非法闯关和尾随通行。翼闸运用了西莫罗自主研发的机械式断电自动开门技术，在断电情况下，门翼自动缩回机箱形成敞开状态，快速疏散人群。翼闸内的电气模块全部采用24V以下安全电压，且配备剩余电流保护器，可以防止用户触电。BRT翼闸核心技术领先BRT翼闸采用CMOLO®专利通行检测算法和矩阵式光电立体检测技术，能精确检测出尾随、反向通行、非法入侵等行为，通过声、光等形式发出警示，并可与其他安防系统联动。稳定强大的闸机控制核心BRT翼闸自动检票机采用德国进口的优质直流无刷电机和高性能的减速机，搭载先进的伺服控制系统以及DSP+ARM电机控制技术和精确的定位技术，结合独创的电机控制算法，实现精确控制、性能稳定及免维护。西莫罗自主研发的基于德国技术的无损机芯结构，使用寿命非常长久。机芯及其控制系统已通过1000万次寿命测试，处于行业顶配水平。闸翼结构经优化设计，具有立体防护能力，可以承受来自各个方向的冲击力。
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  • 人脸识别摆闸
    CPW-100
    发布时间： 2018 - 03 - 21
    人脸识别独特优点人到现场即可刷脸验证通行，无需携带卡片、证件等验证物。摄像头可以自动获取人脸图像，不需要行人主动配合验证。非接触式验证。真人检测，无法伪装：系统对视频中的人脸进行动态分析，判断是否为真实人脸，能有效识别高清照片、PS、三维模型、换脸等仿冒欺诈手段，确保通行者为本人真人。可以进行多个人脸的分拣、判断及识别。人脸识别闸机识别速度＜300ms，单台服务器每秒可完成百万次人脸比对，在移动终端上人脸检测帧率相应速率小于1秒。人脸检出时间小于100ms，人脸比对时间小于300ms，识别率高于99%。全方位的人身安全保护人脸识别闸机断电自动开闸，形成敞开通道，方便疏散人群。红外防夹+机械防夹+电流检测防碰撞技术三重结合，实现绝佳的防夹性能，有效保护行人的人身安全。具备过力反馈控制设计，闸摆受到超出安全范围的瞬间冲击力时可缓慢推动，减少机芯的冲击力和对人的方向作用力，有效保护机芯和行人。电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，防止行人触电受伤。先进与智能的闸机核心技术采用CMOLO®专利通行检测算法、矩阵式光电立体检测技术，可灵敏地感知到反向通行、尾随等非法入侵行为，可通过声、光等形式发出警示，可与其他安防系统联动。强大稳定的闸机控制核心西莫罗完全自主研发先进的无损机芯结构，配置高品质进口直流无刷电机（机芯核心），使闸机具备超长的使用寿命。机芯及其控制系统已通过1000万次寿命测试，处于行业顶配水平。搭载先进的伺服控制系统与DSP+ARM电机控制技术，再结合西莫罗原创的电机控制算法，实现精确控制与定位，为性能长期稳定提供更多保障。
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  • 实名制自助验证摆闸
    CPW-110Y
    发布时间： 2018 - 04 - 03
    人证票合一验证功能待机状态下，行人进入人脸识别区域刷身份证和车票，系统将扫描到的人脸和身份证照片进行比对，将行人身份证信息和乘车车票信息进行对比，若系统判断两种对比结果一致，则闸机开门，允许行人通行。人证票合一验证过程只需3~6秒，且人脸识别率高达99%，比传统的人工验证更快速、准确，人机交互体验更舒适。反恐功能系统可与公安系统联网，将识别到的人脸信息和身份证信息与公安系统在逃人员信息进行比对，确认通行人员是否为在逃人员，达到反恐、刑侦的目的。全方位保护用户人身安全实名制验证自动检票闸机具备红外防夹、机械防夹、电流检测防碰撞三重保护，可灵敏检测出通道内行人的通行状态，防止夹伤行人，同时，防止行人非法闯关和尾随通行。摆闸具备机械式断电自动开门技术，在断电、火灾等紧急情况下，闸机断电后，门摆自动打开，快速疏散人群。当门摆在瞬间受到超出安全范围的冲击力时，门摆可以缓慢推动一段距离，可缓冲机芯受到的冲击力和行人受到的反向冲击力。实名制验证自动检票闸机的电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，能够防止行人触电受伤。智能先进的人行通道闸机核心技术摆闸检票机采用矩阵式光电立体检测技术与CMOLO®专利通行检测核心算法，可灵敏地检测到非法入侵、反向通行、尾随通行等行为，通过声、光等形式发出警示，可与其他安防系统联动。 控制核心强大稳定实名制验证自动检票闸机采用高品质的欧洲进口直流无刷电机和高性能的减速机，搭载先进的伺服控制系统以及DSP+ARM电机控制技术和精确的定位技术，实现控制精准、性能稳定以及免维护，使开关门快速、通行速率高。自主研发先进的无损机芯结构，使摆闸具有超长的使用寿命。机芯及其控制系统已通过1000万次寿命测试，处于行业顶配水平。机械结构采用优化的力学结构设计，具有较高的抗疲劳性能与抗冲击能力，能确保闸机在超高人流量使用时的稳定性，保持摆闸长期正常工作。模块化设计实名制验证自动检票闸机采用模块化设计，采用高端工业通用的CANBUS技术，各功能模块独立挂载在总线上，日常检修与维护方便快捷。无缝兼容检票系统实名制验证自动检票闸机具备超强的兼容性，可与检票系统无缝对接，完成顺畅的检票动作。
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  • 人脸识别闸机大集合
    所有型号
    发布时间： 2018 - 11 - 19
    人脸识别机特性1、『室内』人脸识别机特性：① 动态人脸识别，不需要用户主动配合② 识别率极高，达99%以上③ 独有的人脸识别算法，精准识别人脸，1秒内完成识别④ 支持活体检测，有效防止面具、3D打印、电子屏、照片、头套等手段攻击⑤ 基于图像增强的局部宽动态人脸识别技术，有效处理小窗口逆光、阴阳脸、微光等实际场景，可精确识别人脸⑥ 基于三维人脸重建技术，可实现微妙级人脸动态监测，不受胡须、发型、表情、局部遮挡等影响⑦ 支持在线、离线场景 和远程数据录入2、『户外』人脸识别机特性：除了具备以上室内机的优点外，还具备更多户外使用特性① 防水防尘等级超高，可纯户外/半户外使用② 对户外逆光、强光等四季、日夜复杂光线，有超强处理能力，户外识别率极高③ 支持透雾、3D降噪、强光抑制、电子防抖，并具有多种白平衡模式，适合纯户外场景需求          ④ 支持背光补偿，自动电子快门功能，自动光圈，适应不同监控环境闸机特性1、摆闸、翼闸、平移闸的特性全方位保护用户人身安全三重防夹：采用业内先进的红外防夹+机械防夹+电流检测防碰撞三重防夹技术，全面保护行人的通行安全。防触电：电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，防止行人触电受伤。断电开闸：独创的机械结构在业内领先，摆闸断电时系统会自动将闸门解锁，可手动推闸门成敞开状态；翼闸/平移闸断电时，可自动开闸，使闸门成敞开状态，方便疏散人群。紧急开门：配置紧急逃生控制装置，使系统自动打开闸门，方便疏散人群。过力反馈控制：门摆在瞬间受到超出安全范围的冲击力时，门摆可以缓慢推动一段距离，以缓冲机芯受到的冲击力和行人受到的反向冲击力。（摆闸特有）先进与智能的核心技术采用CMOLO®专利通行检测算法、矩阵式光电立体检测技术，可灵敏地感知到反向通行、尾随等非法入侵行为，可通过声、光等形式发出警示，并可与其他安防系统联动。强大稳定的控制核心先进的电机控制技术：采用先进的伺服控制系统与DSP+ARM电机控制技术，结合西莫罗原创的电机控制算法，实现对阻拦体的精确控制和定位，性能稳定。强大的机芯负载能力：机芯结构设计紧凑，载荷强大，为机芯超长使用寿命提供更多保障。超长的使用寿命：西莫罗自主研发先进的无损机芯结构，摆闸与翼闸配置高品质进口直流无刷电机（机芯核心）/平移闸配置进口直流...
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  • 人车共行户外摆闸
    IPW-PM1000
    发布时间： 2018 - 04 - 03
    人车共用户外摆闸的独特优点防水防尘能力强大，高达IP65。人车共用：允许行人、自行车、摩托车等共同通行。抗暴力撞闸：阻拦体采用西莫罗独创的弹性摆，可承受频繁暴力撞摆，在限定的行程范围内，可承受200KGf的外力撞摆。抗阳光干扰：红外探测器结构采用矩阵式分布和避免阳光直射设计，减少阳光对红外的干扰，避免红外误判而误报警。耐高温抗严寒：可承受在超高温与超低温环境下使用机芯结构先进且强大机芯能承受的冲击力，是普通摆闸机芯的5倍以上。机芯内部结构采用西莫罗独创的机械结构，使弹性摆位于阻拦零位时完全锁死，防止行人非法闯入。机芯结构设计紧凑，载荷非常大，可以负载重达10KG的阻拦体（通道宽可实现1m~2m）。全方位的人身安全保护采用独创的业内领先的机械结构，断电时系统会自动将门摆解锁，可手动推摆成敞开状态，方便疏散人群。采用红外防夹+机械防夹+业内先进的电流检测防碰撞等多重防夹技术，最大限度地保护行人的人身安全。电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，防止行人触电受伤。先进与智能的闸机核心技术采用CMOLO®专利通行检测算法、矩阵式光电立体检测技术，可灵敏地感知到反向通行、尾随等非法入侵行为，可通过声、光等形式发出警示，可与其他安防系统联动。强大稳定的闸机控制核心西莫罗完全自主研发先进的无损机芯结构，配置高品质进口直流无刷电机（机芯核心）和德国进口电磁铁，使闸机具备超长的使用寿命。机芯及其控制系统已通过1000万次寿命测试，处于行业顶配水平。搭载先进的伺服控制系统与DSP+ARM电机控制技术，再结合西莫罗原创的电机控制算法，完成精确控制与定位，达到性能稳定及免维护。
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  • 人车共用室外摆闸
    IPW-PM1002
    发布时间： 2018 - 04 - 03
    人车共用室外摆闸的独特优点人车共用：可供行人、自行车、摩托车、婴儿车等共同使用。抗暴力撞闸：门摆采用西莫罗独创的弹性摆，其能承受频繁暴力撞摆，在限定的行程范围内，可承受200KGf的外力撞摆。抗阳光干扰：红外结构采用矩阵式分布和抗阳光结构设计，布局合理，减少阳光对红外探测器的干扰，避免红外错误报警。防水防尘等级高达IP65。超高温超低温适用，并且能满足昼夜温差大地区的使用。机芯结构设计先进机芯结构设计紧凑，载荷更大，可以负载重达10KG的门摆，并且可实现通道宽范围1m~2m的设计。机芯内部结构采用西莫罗独创的机械结构，使弹性摆位于阻拦零位时完全锁死，防止行人非法闯入。全方位的人身安全保护室外闸机采用独创的业内领先的机械结构，断电时系统会自动将门摆解锁，可手动推摆成敞开状态，方便疏散人群。采用红外防夹+机械防夹+业内先进的电流检测防碰撞等多重防夹技术，灵敏检测通道内行人的通行状态，最大限度地保护行人的人身安全。电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，防止行人触电受伤。先进与智能的闸机核心技术采用CMOLO®专利通行检测算法、矩阵式光电立体检测技术，可灵敏地感知到反向通行、尾随等非法入侵行为，可通过声、光等形式发出警示，可与其他安防系统联动。强大稳定的闸机控制核心西莫罗完全自主研发先进的无损机芯结构，配置高品质进口直流无刷电机（机芯核心）和德国进口电磁铁，使闸机具备超长的使用寿命。机芯及其控制系统已通过1000万次寿命测试，处于行业顶配水平。搭载先进的伺服控制系统与DSP+ARM电机控制技术，再结合西莫罗原创的电机控制算法，完成精确控制与定位，达到性能稳定及免维护。
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  • 海关通道摆闸
    IPW-EG1000
    发布时间： 2018 - 04 - 08
    海关通道摆闸的独特优点结合人脸识别、身份证/护照识别、指纹识别三重识别方式，进行实名制验证，验证严格。双门互锁，当A/B门开启时，B/A门关闭，三种识别均通过才放行，安全等级高。全方位的人身安全保护海关通道摆闸采用独创的业内领先的机械结构，断电时系统会自动将门摆解锁，可手动推摆成敞开状态，方便疏散人群。采用红外防夹+机械防夹+业内先进的电流检测防碰撞等多重防夹技术，最大限度地保护行人的人身安全。当闸摆在瞬间受到超出安全范围的冲击力时，闸摆可以缓慢推动一段距离，可缓冲机芯受到的冲击力和行人受到的反向冲击力。电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，防止行人触电受伤。先进与智能的闸机核心技术采用CMOLO®专利通行检测算法、矩阵式光电立体检测技术，可灵敏地感知到反向通行、尾随等非法入侵行为，可通过声、光等形式发出警示，可与其他安防系统联动。强大稳定的闸机控制核心西莫罗完全自主研发先进的无损机芯结构，配置高品质进口直流无刷电机（机芯核心），使闸机具备超长的使用寿命。机芯及其控制系统已通过1000万次寿命测试，处于行业顶配水平。搭载先进的伺服控制系统与DSP+ARM电机控制技术，再结合西莫罗原创的电机控制算法，完成精确控制与定位，达到性能稳定及免维护。
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  • 智能无人值守门岗
    IPW-AB1000
    发布时间： 2018 - 04 - 08
    智能无人值守门岗的独特优点双门设计：当A门打开时，B门无法打开，只有当A门关闭时，B门才能打开；反之，同理。一次多人通行、携带访客：一次可多人同时通行，用户携带访客在通过第一道门后，刷卡并在键盘上输入用户携带的人数即可携带访客通行。人车共用：行人可携带行李、宠物、自行车、手推车、电单车、摩托车等。无人值守、杜绝尾随：智能无人值守门岗的体型高大且具备A\B互锁两扇门，行人无法直接跨越门岗，运用双门设计，将待通过人员限制在检测区域内，检测人员拥有合法通行权限后，B门打开放行，真正实现杜绝尾随人员与非法闯入，大幅度提高安全防范等级。双重性质验证：①第一重显性验证：支持各种IC/ID识别、生物识别和身份识别技术，包括人脸识别、指纹识别、静脉识别等；②第二重隐性验证：通过相关算法精确地统计通行人数，当刷卡识别合法且合法人数与统计通行人数一致时，行人才可以继续通行。防水防尘能力高达IP65。全方位的人身安全保护断电时系统会自动将门翼解锁，行人可手动推开门翼成敞开状态，方便疏散人群。为保护行人的通行安全，采用三重防夹设计：  ① 红外对射光幕防夹，在关门过程中，一旦检测到防夹区域有人或物体，门会自动打开。  ② 安全触边防夹，在关门过程中行人触及安全触边感应部位，门会自动开门。  ③ 电流检测防夹：门翼在关门过程中遇到阻碍，闸机控制主板通过检测电流控制门翼动作，门翼会自动停止关门然后自动开门，防止夹伤行人；门翼关门过程中的冲撞力在安全范围内。电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，防止行人触电受伤。先进与创新的核心技术采用西莫罗独创的人数识别算法和AB门结构设计，当身份识别和人数识别合法且一致时，行人才可以进入小区，有效杜绝了尾随和非法闯入。强大稳定的闸机控制核心西莫罗完全自主研发先进的无损机芯结构，配置欧洲进口的直流无刷电机和定位精准的编码器和接近开关，使闸机具备超长的使用寿命。搭载先进的伺服控制系统与DSP+ARM电机控制技术，再结合西莫罗原创的电机控制算法，完成精确控制与定位，达到性能稳定及免维护。
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  • 同轴双机芯摆闸
    CPW-622CS
    发布时间： 2018 - 04 - 08
    同轴双机芯摆闸独特优点传统的双机芯摆闸，机芯轴都是放置在机箱的左右两侧，与机箱分离，不仅占用空间，同时在一定程度上影响美观，而同轴双机芯摆闸的双机芯结构将2个机芯轴合二为一，不仅可以在满足一定通道宽的基础上减小占地面积，而且可以将机芯轴合并到机箱的支撑柱中，使外观更简洁优美。同轴双机芯技术是业内一项超前专利技术，西莫罗采用电机固定不动电机轴做旋转动作的方式，来实现门摆的运动。采用玻璃支撑整个机箱，钣金骨架体积极小，实现超薄设计。全方位的人身安全保护三重防夹：同轴双机芯摆闸防夹技术全球领先，包含红外防夹+机械防夹+电流检测防碰撞三重防夹技术，全面保护用户的人身安全。过力反馈控制：在瞬间受到超出安全范围的冲击力时，闸摆可以缓慢推动一段距离，以缓冲机芯受到的冲击力和行人受到的反向冲击力。防触电：电气模块全部采用24V以下安全电压，并配置剩余电流保护器，防止行人触电受伤。断电开闸：西莫罗独创的机械结构在业内领先，断电时系统会自动将门摆解锁，手动推摆即成敞开状态，以便疏散人群。紧急开门：配置紧急逃生控制装置，使系统自动打开门摆，方便疏散人群。全球领先的摆闸核心技术同轴双机芯摆闸采用CMOLO®专利通行检测算法、矩阵式光电立体检测技术，能精确检测反向通行、尾随等非法入侵行为。强大稳定的摆闸控制核心超长的使用寿命：西莫罗自主研发了先进的无损机芯结构，其配置高品质进口直流无刷电机（机芯核心），使同轴双机芯摆闸具备超长的使用寿命。先进的电机控制技术：采用先进的伺服控制系统与DSP+ARM电机控制技术，结合西莫罗原创的电机控制算法，实现对阻拦体的精确控制和定位，性能稳定。
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